一、合同成立时间有以下几种情况：
1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。
2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。
3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。
4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。
5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。这也就是我们实践当中常说的，双方均以自己的行为表明自己对合同的内容认可履行的，合同有效。
二、法律依据：
《民法典》第四百六十九条 当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。